小米機器人會打架子鼓了
8月11日,正在小米秋季新品公布會上,小米首款齊尺寸人形仿生機器人CyberOne正式亮相。CyberOne(內部藝名“鐵大”)是繼客歲小米仿生四足機器人Cyberdog(“鐵蛋”)后,小米機器人Cyber家族的新成員。雖然正在公布會上,小米稱它有如許那樣的搶先技能本領,可是一些月前的它連走路都市跌倒。
顛末一些月的磨合,它變得彷佛有些分歧了??巳?,小米研發團隊頒布了一段“鐵大”打架子鼓的視頻。據悉,吹奏的譜子其實是通過給“鐵大”輸入一個MIDI文件,“鐵大”則可以將其剖析為可以打出來的節奏。然后,它會發生一連串取音樂同步的滿身調和活動軌跡,讓末尾的肢體必需確保鼓點正確地伴隨著節奏挪動。相比一些月前,可以說“鐵大”正在末尾掌握層面已有了長足的提高。
據小米機器人實驗室的初級硬件工程師任賾宇先容,“打鼓需求CyberOne和諧滿身舉措,以實現快速、精確、大范圍的活動”,讓人人看到“人形機器人干一些人類沒法隨意馬虎干到的事情”。值得一提的是,小米正正在研發第二代CyberOne,小米期望全新的它正在硬件層面集成自立研發的機靈雙手,并增添更多的傳感器,正在軟件層面則進一步研收回能更好地操縱活動和視覺的算法。