日前,青島大學(xué)從屬病院獲批國度衛(wèi)計(jì)生委首批達(dá)芬奇機(jī)器人設(shè)置資歷,這是山東省首臺(tái)由國度衛(wèi)計(jì)生委同一考查答應(yīng)購進(jìn)的達(dá)芬奇機(jī)器人,代表著省內(nèi)最進(jìn)步前輩的手術(shù)手藝馬上正在青大附院展開。據(jù)了解,由國度衛(wèi)計(jì)生委同一組織的招標(biāo)采購設(shè)備事情正正在呼之欲出地進(jìn)行著,估量九月份擺布達(dá)芬奇機(jī)器人便可正在青大附院安裝到位。現(xiàn)階段青大附院還已干好了人員培訓(xùn)事情,包含普外科、泌尿科、肝膽外科、心腦血管病外科、婦科、胸外科等科室相干專家離別分批正在中國香港、韓國接受專門培訓(xùn),熟練掌握了達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)手藝,信賴正在不久的未來,島城病人將首先感受到這項(xiàng)新手藝所帶來的益處。
達(dá)芬奇機(jī)器人(Leonardo's robot)是由列奧納多·達(dá)芬奇約莫于1495年所設(shè)計(jì)的仿人型機(jī)器。
這個(gè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)條記出現(xiàn)在1950年代被發(fā)明的手稿中,但沒有些人曉得是不是有些人實(shí)驗(yàn)把它制造出來。
一群意大利工程師按照達(dá)·芬奇留下的草圖苦苦揣測(cè),耗時(shí)15年制出了被稱作“機(jī)械軍人”的機(jī)械人。這個(gè)由達(dá)·芬奇500年前設(shè)計(jì)出的“機(jī)械軍人”多是世界上最陳腐的機(jī)械人,它靠風(fēng)能和水力驅(qū)動(dòng)。正在達(dá)·芬奇留下的設(shè)計(jì)草圖中,該機(jī)械人設(shè)計(jì)成一個(gè)騎士的容貌,身穿德國—意大利式的中世紀(jì)盔甲。明顯地,它能夠做出一些行動(dòng),包含坐起、擺動(dòng)雙手、點(diǎn)頭及伸開嘴巴。就如《維特魯威人》一樣,此機(jī)械人也是達(dá)芬奇正在剖解研討層面有關(guān)人體比例的部門結(jié)果。
“機(jī)械軍人”靠風(fēng)能或水力驅(qū)動(dòng)。2010年5月,“機(jī)械軍人”和其他達(dá)·芬奇的神奇創(chuàng)造正在澳大利亞悉尼市政廳內(nèi)初次展出。
列奧納多·達(dá)·芬奇不僅僅是一名偉大的藝術(shù)家,還癡迷于機(jī)器和其他自然科學(xué),他的許多超出時(shí)期的看法改變了天下。
在他阿誰時(shí)期,他“創(chuàng)造”出很多使人異想天開的“現(xiàn)代科技”,個(gè)中包含自行車、潛水呼吸器、吊掛式滑翔機(jī)、降落傘、潛水艇、軍用坦克、飛翔機(jī)械乃至機(jī)械人的模子。
然而,達(dá)·芬奇的多半“發(fā)覺”只停留在圖紙上,這一些設(shè)計(jì)草圖厥后大多半被編進(jìn)了達(dá)·芬奇的科學(xué)手稿《大西洋古手本》。后代科學(xué)家一向試圖按照達(dá)·芬奇老家的達(dá)·芬奇博物館珍藏的《大西洋古手本》中的草圖復(fù)造出一些達(dá)·芬奇的發(fā)覺。身為左撇子的達(dá)·芬奇,一生中都以鏡像寫字。對(duì)左手寫作者來講,將羽羊毫由右向左拉過來寫比由左向右推過去寫輕易,并且沒有會(huì)將剛寫好的字弄糊。但如許的書寫習(xí)慣卻給后人解讀他的手稿帶來了諸多困難。直到十七世紀(jì),才有些人開端解讀這一些融合了大批條記和畫圖的手稿。并且,人們發(fā)覺達(dá)·芬奇的很多發(fā)覺都潛伏“缺點(diǎn)”,由而使這一些發(fā)覺即便被復(fù)造出來,還沒法派上用場(chǎng)。研究人員堅(jiān)信,這顯然是達(dá)·芬奇“刻意為之”,一是珍愛自身的“知識(shí)產(chǎn)權(quán)”,二是憂慮被適用于戰(zhàn)斗目標(biāo)。
“泰克諾藝術(shù)”公司的下一步打算,是搜索達(dá)·芬奇手稿中盈余的兩萬多幅草圖,找出機(jī)械獅的設(shè)計(jì)圖,造出達(dá)·芬奇機(jī)械獅。
據(jù)悉,正在達(dá)·芬奇的浩繁發(fā)現(xiàn)中,機(jī)械人并非他最合意的作品,他最偉大的發(fā)現(xiàn)是一個(gè)被稱做“雄蜂”的飛行器和一只會(huì)自在散步的“機(jī)械獅”。有記錄稱,達(dá)·芬奇正在1515年將一只機(jī)械獅贈(zèng)給法國國王,當(dāng)后者對(duì)著機(jī)械獅抽上三鞭,獅子的胸部就會(huì)翻開,開出一朵“鳶尾花”。
達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)體系以麻省理工學(xué)院(原名斯坦福研討學(xué)院)研發(fā)的機(jī)器人外科手術(shù)手藝為根蒂根基。Intuitive Surgical隨后取IBM、麻省理工學(xué)院和Heartport公司聯(lián)手對(duì)該體系進(jìn)行了進(jìn)一步開辟。FDA已批準(zhǔn)將達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)體系適用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿科、婦產(chǎn)科、頭頸外科和心臟手術(shù)。達(dá)芬奇外科手術(shù)體系是一種高等機(jī)器人平臺(tái)(簡(jiǎn)稱),其設(shè)計(jì)的理念是經(jīng)由過程運(yùn)用微創(chuàng)的方式,施行龐大的外科手術(shù)。
簡(jiǎn)樸地說,達(dá)芬奇機(jī)器人便是初級(jí)的腹腔鏡體系。大師可能對(duì)目下當(dāng)今盛行的微創(chuàng)醫(yī)治手腕如:胸腔鏡、腹腔鏡、婦科腔鏡等有所認(rèn)識(shí),達(dá)芬奇機(jī)器人開展手術(shù)操縱的時(shí)分還須要機(jī)器臂穿過胸部、腹壁。
達(dá)芬奇機(jī)器人由三局部構(gòu)成:外科醫(yī)生控制臺(tái)；床旁機(jī)器臂體系；成像體系。
一、外科醫(yī)生控制臺(tái)
主刀大夫坐在節(jié)制臺(tái)中,位于手術(shù)室無菌區(qū)以外,利用雙手(經(jīng)過操縱兩個(gè)主節(jié)制器)及足(經(jīng)過足踏板)來節(jié)制器械和一個(gè)三維高清內(nèi)窺鏡。正如果在立體目鏡中看到的那樣,手術(shù)器械尖端取外科大夫的雙手同步活動(dòng)。
兩、床旁機(jī)器臂體系
床旁機(jī)器臂體系(Patient Cart)是外科手術(shù)機(jī)器人的操縱部件,其主要功效是為器械臂和攝像臂供應(yīng)支持。助手大夫在無菌區(qū)內(nèi)的床旁機(jī)器臂體系邊事情,賣力改換器械和內(nèi)窺鏡,輔佐主刀大夫完成手術(shù)。為了確保病人寧靜,助手大夫比主刀大夫關(guān)于床旁機(jī)器臂體系的活動(dòng)具有更高優(yōu)先控制權(quán)。
三、成像體系
成像體系(Video Cart)內(nèi)裝有外科手術(shù)機(jī)器人的中心處理器和圖象處理設(shè)備,在手術(shù)過程中位于無菌區(qū)外,可由巡回護(hù)士操縱,并可安排各種幫助手術(shù)設(shè)備。外科手術(shù)機(jī)器人的內(nèi)窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭,對(duì)手術(shù)視野具有10倍以上的放大倍數(shù),能為主刀大夫帶來病人體腔內(nèi)三維立體高清影象,使主刀大夫較通俗腹腔鏡手術(shù)更能掌握操縱間隔,更能識(shí)別剖解構(gòu)造,提升了手術(shù)精確度。
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人能夠醫(yī)治哪些疾病:
1、氣量氣度外科:
開放式氣度外科手術(shù)須要開胸,離散胸骨,游離肋骨,正在體外循環(huán)下完成,手術(shù)創(chuàng)傷大,手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)高,術(shù)后規(guī)復(fù)時(shí)間長(zhǎng)。胸腔鏡已適用于肺葉切除、冠脈搭橋等氣度外科手術(shù),這類微創(chuàng)的手術(shù)要領(lǐng)沒有用開胸,僅需正在肋間作一些小切口,就可以完成手術(shù)操縱,病人痛苦小,術(shù)后規(guī)復(fù)快。但其適用規(guī)模有限,沒法完成一些剖解構(gòu)造龐大的手術(shù),因此展開并沒有遍及。手術(shù)機(jī)器人最早于1999年完成了首例冠狀動(dòng)脈旁路移植術(shù),2003年起適用于種種心臟外科直視手術(shù)。它正在沒有毀壞胸廓完整性的前提下,能精準(zhǔn)地完成手術(shù)操縱,并且順應(yīng)證規(guī)模普遍,險(xiǎn)些涵蓋所有的氣度外科手術(shù),如心臟外科的齊腔內(nèi)心臟搭橋、心臟沒有停跳與乳內(nèi)動(dòng)脈、二尖瓣成型、二尖瓣置換、房隔斷缺損修補(bǔ)、三尖瓣成型、心臟腫瘤切除,胸外科的肺葉切除術(shù)、食管癌切除、胸腺切除術(shù)和食管失緩和癥的醫(yī)治等。此中,齊腔內(nèi)心臟搭橋手術(shù)和二尖瓣成型手術(shù)是手術(shù)機(jī)器人正在氣度外科展開的代表手術(shù)。臨床使用評(píng)釋手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)安齊性高,療效顯明好過開放式手術(shù)和胸腔鏡手術(shù)。
2、泌尿科:
腹腔鏡手藝被愈來愈普遍地應(yīng)用于泌尿外科手術(shù),這一微創(chuàng)的手術(shù)方法適用于很多慣例的泌尿外科手術(shù),如腎切除、腎上腺素切除、輸尿管切開、膀胱腫瘤切除、前列腺腫瘤切除等。但由于泌尿系剖解學(xué)上的特殊性,限定了腹腔鏡手藝的遍及和推行,一些龐雜的手術(shù)常常難以把握,并且手術(shù)并發(fā)癥發(fā)生率較高。目前國內(nèi)的孫穎浩傳授曾經(jīng)能很好地使用手術(shù)機(jī)器人奇特的深部操縱和邃密操縱的手藝優(yōu)勢(shì)普遍應(yīng)用于種種泌尿外科手術(shù),包孕前列腺癌根治、腎切除、腎盂成形、齊膀胱切除、輸精管符合、輸尿管成形、活體供腎切與等。此中,前列腺癌根治術(shù)是最能體現(xiàn)其手藝優(yōu)勢(shì)的手術(shù),手術(shù)機(jī)器人供應(yīng)寬廣視野和正確、靈敏的控制力,可以清晰出現(xiàn)組織、器官的剖解組織和神經(jīng)血管制的走行,邃密的分手有利于淋巴的打掃,正確的縫合包管了符合的高質(zhì)量,手術(shù)中正確保存前列腺側(cè)筋膜,有利于削減手術(shù)對(duì)病人夫妻生活的危害,術(shù)后病理查抄和隨訪皆顯現(xiàn)了優(yōu)良的腫瘤切除結(jié)果。自2000年展開首例手術(shù)機(jī)器人前列腺癌根治性切除以來,該術(shù)式正在國外獲得疾速推行,正在北歐國家超越一半以上的前列腺癌根治手術(shù)由手術(shù)機(jī)器人完成,而正在美國,這一比例更是高達(dá)90%,已成為前列腺癌根治手術(shù)的“金尺度”。
3、婦科:
以腹腔鏡技能為代表的微創(chuàng)手術(shù)體例正漸漸庖代傳統(tǒng)的開放式手術(shù),應(yīng)適用于由子宮囊腫開窗引流到齊子宮切除、盆腔淋巴打掃的各類婦科手術(shù)中。然則絕多數(shù)的婦科手術(shù)需求正在狹小的盆腔內(nèi)完成,手術(shù)操縱的視野和空間皆異常有限,這使腹腔鏡器械的流動(dòng)自由度受限,且操縱的舉措幅度不穩(wěn)定,難以完成一些需求精密離散、縫合及淋巴打掃的操縱,限定了腹腔鏡技能正在龐大婦科手術(shù)中的使用。da Vinci手術(shù)機(jī)器人于2000年被美國FDA答應(yīng)適用于婦科微創(chuàng)手術(shù),今后,該技能敏捷遍及。臨床使用結(jié)果表明手術(shù)機(jī)器人手術(shù)具有更高的準(zhǔn)確性、更好的操控性,能正在骨盆中完成精密的操縱,有利于功效的重修和盆腔淋巴打掃。外洋報(bào)導(dǎo)較多的是適用于宮頸癌根治手術(shù),該手術(shù)需求使用準(zhǔn)確的離散技能開展韌帶割斷、輸尿管游離、淋巴打掃等,能夠充分發(fā)揮手術(shù)機(jī)器人的技能優(yōu)勢(shì),到達(dá)抱負(fù)的手術(shù)結(jié)果。關(guān)于需求開展比較龐大縫合技能的手術(shù),如龐大的子宮肌瘤切除術(shù),使用手術(shù)機(jī)器人靈便的手術(shù)臂高質(zhì)量地完成縫合,有助于降低術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)作。另外,報(bào)導(dǎo)的手術(shù)機(jī)器人手術(shù)另有齊子宮切除、輸卵管再通符合、子宮切除和盆底重修等。
4、腹部外科:
初期手術(shù)機(jī)械人次要適用于腹部外科,展開了一些對(duì)照簡(jiǎn)單的手術(shù),但并沒有表現(xiàn)出比腹腔鏡手術(shù)更較著的上風(fēng),因此未推廣利用。跟著手術(shù)機(jī)械人正在別的外科范疇的勝利展開,其正在腹部外科的利用和研討又從新活潑,迅速展開了各類手術(shù)。按照其對(duì)第二代腹腔鏡手術(shù)的危害水平,可將手術(shù)機(jī)械人腹部外科手術(shù)分為三類:①對(duì)通例展開的腹腔鏡手術(shù)根本沒有危害的機(jī)械人手術(shù),比方機(jī)械人膽囊切除、抗反流的胃底折疊、疝修補(bǔ)、闌尾切除、可調(diào)治捆扎帶胃減容和良性胃腸腫瘤的切除等。②可較著進(jìn)步腹腔鏡手術(shù)結(jié)果的機(jī)械人手術(shù),局限對(duì)照遍及,包羅機(jī)械人肝葉切除、龐雜膽道重修、胃旁路減重、胃癌根治、結(jié)直腸癌根治、胰腺部份切除和胰十二指腸切除等。③正在腹腔鏡下難以完成,惟有手術(shù)機(jī)械人能精準(zhǔn)完成的一些手術(shù),比方內(nèi)臟動(dòng)脈瘤切除符合、細(xì)口徑的膽管空?qǐng)龇?、龐雜的腹腔內(nèi)淋巴打掃等。