近日,Mecarmand正式發布了第四代Mech-Eye PRO(原PRO增強系列)高精度結構光工業3D相機。Mech-Eye PRO是Mecarmand針對無序抓取、定位裝配、學術研究等高精度中距離應用場景推出的旗艦產品。與上一代產品相比,第四代機甲眼PRO體積縮小40%,速度提升40%,抗環境光能力提升100%,溫漂降低75%,可以更好地應對各種復雜的應用場景。
目前,Mech-Eye PRO已批量應用于工件裝卸、高精度定位裝配、螺絲擰緊、學術研究等典型應用場景,覆蓋汽車、工程機械、家用電器、通用工業、教育等多個領域。
機甲眼PRO產品介紹視頻
產品優勢
01
能夠高質量的呈現各種物體的細節,成像效果更加出色。
全新升級的Mech-Eye PRO對各種材質的物體(包括金屬、塑料、木頭等)都有出色的成像效果。).經過測試,Mech-Eye PRO可以在強環境光干擾(20000 lx)下,為各種典型物體生成完整、詳細、準確的點云數據。Mech-Eye PRO可以適應實際場地中復雜多變的環境光線,客戶無需反復調整系統參數設置。它可以大大減少系統維護和遮陽設施的投資。
以下點云是機甲眼PRO黑白相機在強環境光(20000 lx)下采集的。
名片金屬工件
機甲眼PRO S 0.7米機甲眼PRO M 2米
黑暗物體
機甲眼PRO S 0.8米
02
精度高,掃描速度快,視野能滿足典型中距離場景的要求。
在制造業的工件裝卸、高精度定位裝配等場景中,往往需要3D攝像機的精度和掃描速度。Mech-Eye PRO采用自主研發的光學算法和核心器件,精度高,掃描速度快。子模型機甲眼PRO S的測量精度為0.1mm±1.0m,機甲眼PRO M的測量精度為0.2mm±2.0m(基于VDI/VDE 2634 Part II)。得益于全新升級的高速結構光技術,Mech-Eye PRO的掃描速度進一步提升。Mech-Eye PRO從拍照到獲取3D數據只需0.3 s(時間與實際場景和物體材質有關),完全滿足實際場景節拍要求。同時,機甲眼PRO對視野進行了優化升級,可以更好地滿足中距離應用的需求。
03
出色的抗反射性能,對高亮度反光物體的成像更完整。
在汽車、工程機械、家用電器等領域的生產中,通常會有形狀各異、表面光亮反光的金屬件干擾3D相機的成像。Mech-Eye PRO具有出色的抗反射性能,可以成像出高質量的明亮反光物體,可以輕松應對工業場景中表面明亮反光的典型工件。
以下點云是機甲眼PRO黑白相機在強環境光(20000 lx)下采集的。
某種程度上反射光線的物體。
機甲眼PRO S 0.6米
04
可選白/藍光,滿足更多場景的實際需求。
機甲眼PRO可以是白色/藍色。彩色版可以為色彩鮮艷的物體輸出顏色準確的高質量點云,可以滿足實際現場復雜多樣的客戶需求。
以下是Mech-Eye PRO彩色相機在典型的室內穩定光源條件下采集的點云。
五顏六色的商品和文具
機甲眼PRO M 2 m機甲眼PRO S 0.7 m
05
憑借先進的光學設計,溫度漂移降低了75%。
Mech-Eye PRO在光學設計上進行了優化升級,大大提高了鏡頭的溫度穩定性。第四代Mech-Eye PRO相比上一代降低了75%的溫漂,有效降低了熱機和補償的投入。在保證高精度結果輸出的同時,運行更加穩定。
06
緊湊的尺寸,更好的界面,以及各種應用的快速部署。
Mech-Eye PRO比上一代產品小40%,更加緊湊。支持多種安裝方式,靈活應對各種真實應用的復雜安裝環境。Mech-Eye PRO提供多語言多平臺SDK選擇,兼容GenICam,支持Halcon等機器視覺軟件,界面更加完善,更加開放易用。通過全新升級的Mech-Vision圖形機器視覺軟件和Mech-Viz機器人智能編程環境,用戶可以輕松快速地部署各種典型應用。
07
工業級設計,更好地滿足實際領域的挑戰。
此外,機甲眼PRO外殼依然采用航空鋁合金材質,全封閉。IP65防護等級通過了CE、FCC、VCCI、RoHS等多項國際認證,可以應對灰塵、振動、潮濕、電磁干擾、高溫等惡劣環境。
產品參數
應用示例
大型汽車零部件工廠——異形車輪抓取送料的視覺引導
項目背景:
該客戶通常采用手動方式抓取和進給異形輪,整體效率較低。客戶計劃將生產線自動化以提高生產效率。異形輪在素材框中一層一層堆疊。經涂飾處理后,其表面光亮反光并有防銹油,易干擾視覺系統識別。
項目優勢:
Mech-Eye PRO M工業3D相機,精度高,可高質量成像表面光亮反光的異形車輪和各種污漬;其視野和景深也能完全滿足大尺寸、深料框條件下的工件抓取要求;
Mech-Vision內置了3D視覺和深度學習等先進算法,可以準確識別緊密堆疊的明亮反光外星車輪,并生成合適的抓取點。
Mech-Viz內置智能碰撞檢測和智能抓取算法,可以選擇合適的抓取角度,避免與周圍工件碰撞、與料框碰撞、夾斷零件等典型問題,提高穩定性和安全性。
目視導向螺栓抓取和進給。
目視引導齒輪箱外殼抓取和進給。
視覺引導輪胎組件
視覺引導的回轉支承注油和注膠
Mech-Eye PRO在成像質量、掃描速度、運行穩定性、抗環境光等多方面進行了優化升級。價格而且很爭強好勝。Mech-Eye PRO可以更好地應用于汽車、工程機械、家用電器、通用工業、教育等領域的中距離應用場景,有效滿足更多行業客戶的生產需求。
在不斷升級Mech-Eye工業3D攝像機的同時,Mecarmand還將繼續完善軟件功能,增強軟件的易用性。最近,Mech-Vision圖形化機器視覺軟件和Mech-Viz機器人智能編程環境在軟件功能豐富性、易用性和UI(用戶界面)方面進行了全面升級,合作伙伴可以更方便快捷地向最終客戶交付各種復雜的機器人應用。未來,Mecarmand將繼續創新和豐富產品,拓展不同的產品類型,滿足市場的多元化需求。
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本文所說的抗環境光性能是指黑白版相機。