工程機械是裝備工業的重要組成部分，生產過程復雜，工件種類繁多，環境惡劣。許多工程機械企業面臨著生產效率低、技術不達標、工作環境惡劣、安全隱患大等問題。
針對此類痛點，Mecarmand與集成商合作伙伴合作，為眾多工程機械終端客戶提供靈活、高效、易用的AI+3D視覺解決方案。在鋼板切割下料、校平、拼板、坡口切割、焊接等多個工程機械鈑金加工環節完成批量調配。，滲透于工程機械生產的上下游流程，幫助終端客戶實現自動化、柔性化生產。
流程介紹
鋼板是許多工程機械零件的重要原材料。通過切割、砂光、校平、選配、彎曲、焊接等工藝，最終將鋼板原材料制成符合生產要求的工程機械零部件。
工程機械制造工藝
AI+3D視覺應用場景
01.3維視覺引導鋼板切割下料。
分揀站
場景痛點:
鋼板切割間隙很小(0.2-2mm)，對3D視覺識別的精度要求很高。
工件重量大，種類多，人工分揀強度大，效率低。
方案優勢:
支持厚度僅為2mm、切割間隙僅為0.2mm的鋼板切割件
可與機器人/桁架機器人配合使用，完成小/中大型件的分揀。
提前分析套料圖，智能配置磁吸點，精準吸附各類鋼板工件。
多攝像頭/多工位智能協同作業，支持現場超大鋼板原料(如3×12m)。
智能碼垛策略可以配合下游工序完成鋼板工件的分類碼放置，最大化利用托盤空間。
02.3鋼板打磨、整平、裝載和卸載的視覺指導
水準測量站
場景痛點:
鋼板表面復雜(顏色深、油污、鐵銹、灰塵等。)，種類繁多，形狀各異，人工分揀強度大。
方案優勢:
鋼板切割件表面發黑、有油污、鐵銹和灰塵。
準確識別鋼板的中心位置和姿態，引導機器人準確抓取。
自主研發的AI+3D視覺技術，實現海量工件的精準識別抓取。
支持打磨、整平、裝卸和碼垛。
03.3維視覺引導鋼板匹配
磁盤分配站
場景痛點:
容易造成訂單要求的零件不匹配，以及區分對稱零件相似部分的錯誤。
產品對穩定性和安全性要求高，需要提高拼版的精度和效率。
方案優勢:
根據訂單需求智能規劃分配策略，支持多種現場質量規格的工件。
可以處理鋼板工件油污、薄、生銹、形狀不規則等復雜情況。
支持表面特征少的垂直三維零件。
配合桁架機器人，覆蓋多個工位，高效銜接復雜工藝流程。
04.3鋼板彎曲和進給的視覺引導。
彎曲站
場景痛點:
折彎和送料精度高。
鋼板雜亂混雜，有大量相似部分和對稱部分。
方案優勢:
先進的點云拼接算法，滿足大型工件、大型料框的高精度進給要求。
可以應對鋼板堆放無序、表面生銹、熔渣嚴重等復雜情況。
配備多模板匹配算法，可快速識別亂混鋼板，穩定區分鋼板型號。
可與折彎機等設備配套使用。
05.3維視覺導向鋼板送料槽
開槽站
場景痛點:
坡口質量直接影響焊接效果，要求坡口切割精度高。
鋼板工件種類繁多，形狀各異。
方案優勢:
無需示教的高性能粗精坡口三維視覺系統，適應復雜環境和工件，兼容各種坡口類型(V/U/X/Y型等。).
坡口平臺鋼板工件高精度定位，滿足成品坡口精度和高一致性要求。
智能匹配切削工藝參數，自動生成坡口軌跡。
支持引導多個工件一次連續切槽，大大提高了生產率。
06.3維視覺引導鋼板抓取組件焊接
鋼板抓取組裝焊接站
場景痛點:
焊接現場溫度高。
工件種類多，對焊接效率和質量要求高。
方案優勢:
多攝像頭協同工作，工件和焊縫在焊接工作臺上的定位精度高，焊接質量高，一致性好。
自動生成焊接軌跡，適應最佳工藝參數，操作簡單，快速投產。
變生產不編程，可實現多品種、小批量非標準件的高柔性焊接。
工業設計，IP65防護等級，可以應對現場高溫等惡劣環境。
梅卡曼擁有完整的技術能力和產品線，以及強大的服務能力，始終堅持與合作伙伴的長期共贏合作。合作伙伴可以獲得Mecarmand提供的先進的3D視覺技術和交付、培訓、市場的全鏈路支持，在方案性能、交付質量、交付周期、成本控制等方面得到全面保障。以便為最終客戶快速交付更加靈活和智能的機器人應用。