長江日報大武漢客戶端11月17日訊（記者郝天嬌通訊員杜藝婷）“滴滴滴……”11月16日，武漢經開區的康明斯電力（中國）有限公司工廠內，一臺玲瓏的工業機械人小車載著黃色的物料小車快速穿越著，取貨、行駛、轉彎、放料……一鼓作氣。“這是我們的新‘工友’，IMR（工業移動機械人）。”一旁的合作人員引見。
長江日報記者正在現場看到，不同于傳統的AGV小車，這臺IMR一路行駛“暢行無礙”，沒有尋跡地面上的磁條或地釘、也無反射旌旗燈號標識。
“它由雷達掃描體系、激光導航等構成，有后臺程序操控，能夠實現全主動辨認。”康明斯電力（中國）有限公司庫房司理金大鑫先容，2米直徑內的立體空間障礙物，IMR城市主動繞行躲障，電量低于20%時，還能自立充電。
“隨叫隨到，特別很是智能，按下按鈕就起頭事情。”現場事情人員連連贊美，“我們由體系下單裝配所需零件，庫房憑據需求將物料放在指定料車上，IMR收到指令，就由庫房取貨送到線邊，還不忘將空料車拖回庫房。空容器返回、線邊投料、搬運等事情所有‘包辦’。”
康明斯出產車間，IMR（工業移動機器人）正在功課。通訊員供圖
“操作系統簡明，還可變動法式，調劑運轉速度等。”金大鑫說，IMR的載重量正在250～500公斤不等，相比人工返空、補料功課，天天最少節約2.5小時人工成本，還可將負重推車帶來的工程損害降低到零。
眼下，這臺IMR次要適用于車間中小馬力流水線。“將來會逐漸擴大到大馬力流水線和康明斯其他出產車間。”相干負責人引見，IMR正在工業場景的運用較為希少，跟著康明斯東亞研發中間新基地啟用，更多的IMR將包辦流水線物料運輸事情。