克日,麻省理工學院由YiouHe博士、飛翔工程師KristofferFrey博士組建的科學家團隊,歷經很多年起勁,研收回的環球首架無人消防直升機試飛勝利。
這架無人直升機被正式命名為"R22S6-01",非官方地稱為"小鳥"(Birdface),是美國聯邦航空局認證適用于研發和現場測試的兩架雷同的原型機之一。它使用了CloudPilot體系,將遨游飛翔節制算法、計算機視覺和衛星通信結合起來,使得飛機操縱越發平安和簡單。
CloudPilot體系有什么作用?無人直升機運用CloudPilot體系,飛行員能夠正在天下任何地方對直升機開展"長途操縱"。該體系運用貿易低地球軌道衛星群,如SpaceX的Starlink,能夠以最小的延遲開展長距離的數據傳輸。專有的VR手藝為飛行員給予了比駕駛艙更好的能見度,能夠正在夜間和低能見度環境下開展操縱,并避免因飛行員迷失方向和人為毛病而招致的事故——如科比墜機的悲劇。
除此以外,CloudPilot體系將適用于殲滅田野起火,直升機投放水或阻燃劑以減緩火勢的伸張,并為地面的救火員供應空中后勤辦事。作為研發公司的Rotor公司正與美國聯邦和州政府機構互助,將在2023年舉行實地測試。
無人消防直升機的初次飛翔
R22S6-01的初次飛翔由首席飛翔員JoaoMagioni操控,飛翔試驗由YiouHe博士引導,飛翔工程師是KristofferFrey博士。這架飛機沒有機組人員,由空中控制站開展操控。圖片為旋翼機照片
這架無人直升機以羅賓遜R22為根蒂根基,R22平常適用于飛翔練習和農業事情。R22本來約有170磅的有效載荷;改裝后的無人設置則能夠攜帶400磅的有效載荷,且可負荷跨越3小時。
本次遨游飛翔考證了遨游飛翔操縱、發動機操縱和長途操作系統的功用。遨游飛翔員位于空中操縱站內,正在全部遨游飛翔過程中直接支配遨游飛翔操縱,供應實時輸入以穩固直升機。直升機和操縱站的通信經由過程多個數字無線電鏈路開展傳輸,而有線系鏈供應了故障安全備份。
無人直升機正在遨游飛翔員的視野范圍內高空回旋運轉,當天最長的一次遨游飛翔是3分鐘多一點,這一些遨游飛翔紀錄收集了數據以撐持遨游飛翔節制的下一步進展。