據物理學家組織網近日報道,來自荷蘭迪瓦特理工大學的研究人員開發出了世界上最小的自動撲翼飛行無人機(DelFly Explorer),它擁有蜻蜓般的3D視覺,可用于拍攝音樂會或體育賽事,檢測溫室作物的成熟度,并在主題公園中扮演仙女跳舞的角色,或將徹底改變人們從流行音樂會到農耕的體驗。
建造自動撲翼飛行無人機的想法始于大約9年前,由這所大學航空航天學院的一群學生提出。他們最初設計了DelFly I,在隨后的幾年里,他們逐漸將這架飛機做得更小,并為它編寫了特殊的操作步驟,給最新的DelFly Explorer賦予了“大腦”。早期型號的翼展只有10厘米,2008年在上面安裝了最小的攝像頭,是世界上最小的裝有攝像頭的飛機。
Deft Technology大學的開發者Guido自豪地說:“我們的靈感來自于現實中的小昆蟲。DelFly Explorer的重量只有20克,在房間里盤旋時,它看起來像一只大蜻蜓或蚱蜢。在微型飛蟲機器人中,它是世界上最小的無人機,可以自動扇動翅膀,繞過障礙物飛行。”
無人機由碳纖維和其他復合材料制成。它使用兩個低分辨率攝像頭來再現人眼的三維視覺,并攜帶一臺可以拍攝周圍環境的電腦,以避免撞到障礙物。
目前無人機翼展28厘米,在家里圍著植物飛,就像昆蟲一樣。無人機兩翼的每一側都可以快速扇動,產生升力。研究人員說:“它有自己的小型鋰聚合物電池,允許飛行約9分鐘。它使用機載處理器和支持開發步驟,在觀測期間做出實時決策,并通過無線模擬視頻、陀螺儀和氣壓計計算其高度。”
無人機可以準確知道哪里有障礙物。在演示飛行過程中,它可以落在墻上,然后優雅地起飛,尋找另一條路徑。不同的操作步驟將允許它執行不同的任務。因為它是自主飛行的,所以它可以被送到一個密閉的空間,比如一個混凝土建筑或者一個礦井,去搜尋傷亡人員。